Dora es una niña aventurera que explora un mundo mágico, intentando resolver todos los enigmas que se encuentra a su paso con la ayuda de sus inseparables amigos: Botas, un simpático macaco; Mapa, que vive en su mochila y siempre sabe por donde ir, y Mochila, donde Dora encuentra todo lo que necesita. Pero Dora y sus amigos tienen que ir con los ojos bien abiertos porque Swiper, el zorro, intentará impedirles por todos los medios que encuentren la solución.

Dora y Botas van a visitar a su amigo Tico, pero cuando llegan a su casa descubren que Tico no está. ¿Dónde estará Tico? Dora y Botas deciden salir en su busca, viviendo divertidas aventuras por el camino. Este libro-juego contiene doce figuritas de PVC y una alfombra que representa un escenario con el que los más pequeños podrán interactuar con la historia.