De una forma clara y concisa, en el libro se recorre con rigurosidad el camino desde la psicomotricidad instrumental a la psicomotricidad relacional para llegar a la psicomotricidad de integración, punto de encuentro entre los elementos teóricos y prácticos.

A lo largo del libro, se percibe la gran experiencia clínica del autor Joaquim Serrabona, que le permite dar sentido a las acciones que se realizan en el transcurso de una sesión. En el libro se expone cómo una escucha que incluye el diálogo tónico y el diálogo verbal construye un vínculo seguro con el terapeuta, a partir del cual las nuevas experiencias le permitirán un crecimiento emocional y personal. La representación gráfica, así como la propia percepción a lo largo del tratamiento, pone de manifiesto el progreso que el niño va realizando, tejiéndose una mayor seguridad en sí mismo y una mayor facilidad para la relación con los terapeutas y con sus iguales. En el libro también se muestra la importancia del trabajo con la familia, desde la primera entrevista hasta el final del tratamiento, siendo imprescindible para establecer una auténtica alianza a favor del crecimiento. Asimismo, también se expone cómo rescatar aquellas características del niño que puedan ayudar a darle seguridad y favorecer su relación con el entorno.

En definitiva, es un libro muy válido para todos aquellos que queramos entender desde una visión global lo que significa la Psicomotricidad y su práctica terapéutica.