En "Esencia y formas de la simpatía" (1923), Scheler profundiza y completa la teoría de los sentimientos que había comenzado a esbozar en su "Ética" (1916). Con este fin, estructura su investigación a partir de tres cuestiones fundamentales. En primer lugar, la empatía, a la que define como aquellos procesos de congratulación y de compasión que surgen cuando se alcanza el sustrato más antiguo de la conducta simpatizante.

En segundo lugar, el amor y el odio, considerados positivamente como formas ...