Des del 1971 i fins al 2005, Pere Casaldàliga ha estat bisbe de la prelatura de São Félix do Araguaia, on es va establir el 1968. En aquest territori de prop de 150.000 quilòmetres quadrats, el bisbe Casaldàliga ha dut a terme la seva extraordinària tasca religiosa, educativa, social i política. Però l?exemple de compromís radical cristià que ha donat, la lluita que ha sostingut a favor dels pobres i les comunitats indígenes, i la manera com s?ha posicionat a favor dels pobles oprimits d?Amèrica Llatina, no haurien tingut tant de ressò si Pere Casaldàliga, a més d?actuar sempre d?acord amb les seves conviccions, no hagués escrit també incansablement les seves experiències per donar-les a conèixer.
El principal testimoni de les vivències de Pere Casaldàliga al Mato Grosso són els seus diaris personals, on es manifesta la fermesa del seu credo, l?evolució del seu pensament i la integritat que l?ha portat a respondre a les circumstàncies ?amb el cor, amb la sang, amb la fe, amb la ràbia i amb l?esperança?. Una vida enmig del poble aplega tots aquests diaris, per primera vegada en català. Com assenyala el P. José Óscar Beozzo en el pròleg, amb aquest volum Pere Casaldàliga ofereix a la seva Catalunya natal ?el seu itinerari interior en constant diàleg amb la vida i la història dels nostres dies?.