Après avoir procédé à l'étymologie du terme "angoisse", Lacan fait apparaître l'angoisse quand un mécanisme rend manifeste quelque chose à la place du désir, d'un manque, d'une perte d'objet. Assigner sa place revient à approfondir la notion d'objet "a".
áááL'angoisse devient angoisse de castration dans son rapport avec l'autre venant d'une cassure imaginaire. Ce qui est craint, ce n'est pas la perte d'objet, c'est la réussite (le "ça ne manque pas").
áááLe sujet est averti d'une demande qui sollicite sa perte pour que l'autre s'y retrouve.
áááLa manifestation la plus éclatante de l'objet "a" c'est l'angoisse ; elle fonctionne en corrélation avec l'autre. L'autre est sans cause mais non sans objet. L'angoisse désigne l'objet profond, "la chose"á: elle est ce qui ne trompe pas.