A comienzos del siglo XIX, el Beagle zarpó rumbo a Tierra del Fuego, una zona de mares increiblemente peligrosos. Su capitán, Robert Fitzroy, llevaba como pasajero nada menos que a Charles Darwin. Peter Nichols narra con auténtica maestría ese viaje insólito, y entreteje la vida de estos dos singulares personajes antagónicos. Darwin y Fitzroy representaban mundos contrapuestos y su enfrentamiento anuncia la revolución que habría de producirse en la concepción que hoy tenemos del hombre, su origen y su destino.