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Percepción visual aplicada a la robótica

Autor Javier González de Vega

Editorial MARCOMBO, S.A.

Percepción visual aplicada a la robótica
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1 Conceptos básicos de procesamiento de imágenes...................1 2 Teoría de robòtica....................................................................81 3 Hardware para procesamiento de imágenes en robots......... ..185 4 Aplicaciones....

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  • Editorial MARCOMBO, S.A.
  • ISBN13 9788426722973
  • ISBN10 8426722970
  • Tipo LIBRO
  • Páginas 362
  • Colección ACCESO RAPIDO
  • Año de Edición 2016
  • Idioma Castellano
  • Encuadernación Rústica

Percepción visual aplicada a la robótica

Autor Javier González de Vega

Editorial MARCOMBO, S.A.

1 Conceptos básicos de procesamiento de imágenes...................1 2 Teoría de robòtica....................................................................81 3 Hardware para procesamiento de imágenes en robots......... ..185 4 Aplicaciones....

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Detalles del libro

1 Conceptos básicos de procesamiento de imágenes...................1 2 Teoría de robòtica....................................................................81 3 Hardware para procesamiento de imágenes en robots......... ..185 4 Aplicaciones............................................................................217 Apéndice....................................................................................313 Referencias Bibliográficas...........................................................319 Índice analítico...........................................................................327

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.

En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs. Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.

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