La inestabilidad del reinado de Juan II de Castilla, provocada por las disputas entre el valido del rey, el condestable don Álvaro de Luna y la liga de nobles liderada por los infantes de Aragón, con apoyo del reino de Navarra, cristalizaron en un enfrentamiento bélico que se prolongó, treguas por medio, entre 1437 y 1445, librándose en el verano de este último año el encuentro final frente a la villa de Olmedo.

Esta batalla, detalladamente descrita en el libro, reviste un especial interés por tratarse de un enfrentamiento entre nobles que seguían las reglas de caballería, tan en boga a mediados del siglo XV, cuyos mandatos ordenaban muchos aspectos de las formas, armas y técnicas a emplear en el combate, resultando de su incumplimiento el deshonor personal del caballero y el de toda su casa.

Pero en Olmedo tuvieron también un importante papel los infantes, que bien armados y entrenados fueron en muchos casos capaces de frenar la embestida de la caballería pesada y de enfrentarse con éxito a los jinetes acorazados una vez que estos habían perdido el ímpetu de la embestida.

La presente obra, además de ofrecer también una explicación de las causas y maniobras de la campaña, es un auténtico tratado sobre las normas de combate, tácticas, equipo y armamento propios de mediados del siglo XV, aportando multitud de detalles y curiosidades sobre dichas materias, incluyendo las técnicas de uso de cada una de las variadas armas descritas en sus páginas.