La història dels descobriments geogràfics és plena d'exploradors que amb prou feines coneixem, però que ens han canviat la imatge del món. Molts d'aquests, amb les aventures més sorprenents, sovint queden oblidats sota el relat dels conqueridors que els han seguit, o a l'ombra dels seus líders. Però des dels mapes més antics de la prehistòria fins a les últimes troballes d'expedicions perdudes, la descoberta del món és plena de nàufrags, mariners, fugitius, esclaus... noms de gent modesta que ca...