El explorador y aventurero Hareton Ironcastle recibe una carta de su gran amigo Samuel Darnley. El experimentado científico le pide ayuda desde una ignota región africana en la que se encuentra investigando unas extrañas especies de plantas y animales. Su misiva bastará para que Hareton organice una expedición que lo llevará, junto a un grupo de compañeros extraordinarios, a atravesar selvas y desiertos, a enfrentarse a bestias insólitas y caníbales, hombres prehistóricos y asombrosos prodigios ...