El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingenier¡a Mec nica la resoluci¢n anal¡tica de ejercicios de cinem tica y dedin mica de m quinas y mecanismos. El libro resuelve diferentesejercicios utilizando m?todos que no est n muy utilizados en mayor¡ade las bibliograf¡as actuales. En el m?todo de resoluci¢n de lacinem tica, para el c lculo de las velocidades, se aplican los centros instant neos de rotaci¢n. Los resultados obtenidos son verificadosmediante el c lculo de enlaces geom?tricos, y por £ltimo se resuelvenaplicando m?todos num?ricos. Para la resoluci¢n de la din mica inversa aplicamos el m?todo de potencias y verificamos que los resultados son correctos aplicando el principio de d'Alembert. Finalmente seestudian diferentes trenes de engranajes epicicloidales, tanto planoscomo c¢nicos realizando un estudio de la parte cinem tica y de laparte din mica.