Contra lo que mucha gente cree, las últimas décadas de incesantes hallazgos paleontológicos han aclarado bastante los eslabones de nuestra ascendencia evolutiva hasta remontarnos a los primeros homínidos, australopitecos que hace cuatro millones de años se separaron del resto de los primates. Es el caso de Lucy, el representante más antiguo y mejor conocido de ellos.

Pero ¿cómo se explica la aparición de Lucy? La principal diferencia entre los homínidos y los chimpancés no reside en absoluto en el cerebro, sino en el hábito de andar erguidos sobre dos piernas, un comportamiento locomotor único entre los primates vivientes. Averiguar los mecanismos y las causas de la aparición del bipedismo y conocer la historia de este singular comportamiento son algunas de las cuestiones más fascinantes de la paleontología actual.