Este libro se enmarca en el ámbito de la perspectiva interpersonal en psicoanálisis, que defiende que no existen mentes aisladas sino sólo subjetividades en diálogo e interacciones entre ellas. De este modo, los fenómenos psicológicos pueden entenderse (y las perturbaciones curarse) sólo si se tienen presentes los "contextos intersubjetivos", las relaciones entre las personas. Desde esta óptica, una de las más actuales y más seguidas del pensamiento psicoanalítico contemporáneo, los autores reconsideran los argumentos fundamentales del psicoanálisis clásico, como los procesos inconscientes, el origen traumático de la psicopatología o el rol de la fantasía o los sueños diurnos.
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En la segunda parte del libro se incluyen varios casos clínicos con detallados comentarios que ilustran el enfoque del trabajo psicoterapéutico.