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Los dispositivos FPGA permiten la implementación de todo el hardware y software de un sistema digital en un circuito integrado configurable, permitiendo desarrollos conocidos como Sistemas-en-Chip-Programable. La especificación de todo el sistema se realiza en forma flexible debido a que su diseño e implementación involucran herramientas de desarrollo que permiten un elevado nivel de abstracción. El desarrollo de sistemas embebidos modernos demanda la implementación de funciones sofisticadas en plazos de diseño cortos. Los dispositivos FPGA posibilitan una gran flexibilidad en el diseño e implementación de estos sistemas. En este libro, se introducen los conceptos y metodologías necesarios para la realización de sistemas embebidos en dispositivos FPGA. Las metodologías de diseño, implementación y desarrollo estarán realizadas utilizando las plataformas y dispositivos de Altera, pero los fundamentos conceptuales permitirán su utilización en plataformas y dispositivos de otros fabricantes.