La tortuga d'aquesta història és terriblement poruga; tant, que ja de molt petita decideix amagar el cap a sota de la closca i no tornar-lo a treure mai més. Per això mai no ha pogut veure les margarides silvestres, ni els peixos del rierol, ni el cel rogent de la posta, ni cap dels animalons que viuen al bosc.
Per sort, però, un bon dia la tortuga poruga es fa amiga d'una petita eruga verda que l'ajuda a viure pel bosc i li explica com és de bonic el món que l'envolta. Però, serà capaç de convèncer-la perquè tregui el cap de sota la closca?