En este volumen se recopilan diferentes trabajos del profesor Sergio Rábade Romeo en los que se analizan los orígenes de la experiencia filosófica, esto es, la filosofía antigua y medieval. Fruto de los primeros pasos de su dilatada carrera intelectual, en estos textos se puede apreciar cómo el joven profesor utiliza sus excelentes conocimientos de las lenguas clásicas para investigar los grandes textos que han marcado la tradición occidental. Platón, Sócrates y Séneca son la fuente principal de las categorías filosóficas, y gracias a ellas el pensamiento occidental ha ido madurando y desarrollándose.
El núcleo central del volumen está dedicado a la filosofía medieval, tanto desde la perspectiva del historiador (encontramos, así, trabajos sobre los distintos renacimientos de la filosofía medieval, sobre la Escuela de Chartres, el renacimiento carolingio, los neoplatonismos medievales, la filosofía del siglo XIV, etc.) como desde la perspectiva del catedrático de Metafísica (Ontología y Teodicea) y de Teoría del Conocimiento. Desde esta última perspectiva se enfrenta a cuestiones tan importantes como el problema de la contingencia o las distintas concepciones metafísicas de la escolástica, con estudios específicos sobre Tomás de Aquino y Guillermo de Ockham. El volumen culmina con un conjunto de trabajos sobre Francisco Suárez, en tanto que cierre del pensamiento escolástico y origen de la metafísica moderna.