1. Algunos Modelos de Sistemas No Lineales.

Parte I Control Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Aproximada.

2. Linealizazación aproximada.

3. Realimentación del vector de estados.

4. Observadores dinámicos de estado.

5. Síntesis de compensadores clásicos.

Parte II Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Extendida.

6. Realimentación no lineal del vector de estado.

7. Diseño de observadores dinámicos de estado no lineales basados en linealización extendida.

8. Síntesis de compensadores no lineales G .

Parte III Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Exacta.

9. Introducción a la linealización exacta.

10. Linealización exacta de sistemas no lineales.

11. Linealización entrada-salida.

Parte IV: Control por Regímenes Deslizantes.

12. Introducción al diseño de observadores no lineales.

Enfoque:

Este libro se intenta llevar un vacio existente en la enseñanza de control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Contiene ejemplos resueltos con Matlab y Simulink.

Puntos clave: