Descubra el apasionante campo de la ingenier¡a rob¢tica Si es unentusiasta en el  rea de la rob¢tica o un profesional del tema, estelibro ser  esencial en su biblioteca. Rob¢tica. Control de robotsmanipuladores se erige como pilar fundamental en la era tecnol¢gicaactual y como recurso esencial para profundizar en la rob¢tica y susaplicaciones innovadoras. Esta segunda edici¢n actualizada recoge losfundamentos matem ticos y te¢ricos que forman la base de la ingenier¡a rob¢tica, y explora con precisi¢n las t?cnicas avanzadas de control,din mica y cinem tica de robots manipuladores. Asimismo, enriquecidacon ejemplos pr cticos, ilustrados a trav?s de la implementaci¢n enc¢digo fuente con Matlab y estudios de caso que le desafiar n comolector, esta obra destaca por su enfoque pedag¢gico, dise¤adometiculosamente para facilitar el aprendizaje autodidacta y en el aula de los siguientes temas centrales: ' Rob¢tica ' Encoders yservomotores ' Preliminares matem ticos ' Cinem tica anal¡tica deEuler y cinem tica directa ' Din mica ' Identificaci¢n param?trica 'Control de posici¢n y control de trayectoria Asimismo, con el objetivo de obtener el m ximo provecho del contenido pr ctico del libro, enwww.marcombo.info se proporciona el acceso al c¢digo fuente empleadoen las simulaciones de los ejemplos desarrollados. El contenido rico y accesible de este libro resultar  indispensable a estudiantes yexpertos en ingenier¡a electr¢nica, rob¢tica, automatizaci¢n,el?ctrica, control y mecatr¢nica, y en las  reas de f¡sico-matem ticas aplicadas. No espere m s para adquirir las herramientas necesariaspara liderar en la vanguardia de la f¡sica y el control de robotsmanipuladores. El autor, Fernando Reyes Cort?s, es investigadornacional nivel II, autor de numerosos art¡culos cient¡ficos encongresos y revistas de alto impacto, cuenta con 11 t¡tulos depatente, ha puesto en operaci¢n m s de 100 prototipos rob¢ticos y hatitulado a m s de 250 tesistas en licenciaturas, maestr¡as ydoctorados, es Premio Estatal en Ciencia y Tecnolog¡a por el Gobiernode Puebla y Premio al M?rito en Ingenier¡a por el Ayuntamiento de laCiudad de Puebla. Es licenciado en Electr¢nica en la UniversidadAut¢noma de Puebla, Maestr¡a en Electr¢nica por el Instituto Nacionalde Astrof¡sica, Óptica y Electr¢nica (INAOE), obtuvo su doctorado enciencias por el Centro de Investigaci¢n Cient¡fica y de Educaci¢nSuperior de Ensenada (CICESE). Actualmente, es profesor-investigadortitular en la Facultad de Ciencias de la Electr¢nica de la Benem?ritaUniversidad Aut¢noma de Puebla (BUAP).