De la fórmula poema épico-cómico en prosa que Fielding elige para encuadrar Joseph Andrews, dentro de la tradición literaria clásica, el elementos más significativo es sin duda el adjetivo cómico. A partir de la figura de Don Quijote y con la creación del vicario Adams, Fielding consigue mantener el afecto de los lectores hacia el personaje, a pesar de su absurdo comportamiento, gracias a las virtudes que lo adornan.