La sexualitat és una manifestació d'intercanvi d'amor i contacte corporal entre persones i és essencial per al bon desenvolupament integral ja que potencia la formació d'un autoconcepte positiu i consolida l'autoestima de la persona que se sent desitjada i, al mateix temps, recolzada. Així doncs, no es pot amagar la sexualitat de les persones amb discapacitat i cal ajudar-les a superar els obstacles amb què es puguin trobar -tant psíquics com físics- per tal que puguin gaudir d'una vida sexual plenament satisfactòria. Aquest manual vol contribuir a minvar els obstacles que, a vegades, es troben els professionals pel que fa a eines i recursos pedagògics per educar en matèria de sexualitat aquestes persones.