«Espero que este libro, que desea unir el trabajo científico con la experiencia tanto pastoral como ecuménica, aporte orientación teológica en la actual crisis de la Iglesia y sobre todo alegría por la Iglesia y en la Iglesia». Esta palabras de Walter Kasper sintetizan bien la intención de su eclesiología. Con ella se culmina un proyecto teológico que comenzó hace años con su cristología (Jesús el Cristo, 1976, edición definitiva 2002) y su doctrina de Dios o Trinidad (El Dios de Jesucristo, 1985, edición definitiva 2011), obras emblemáticas publicadas también por Ediciones Sígueme. El autor aborda el tema de la Iglesia a la luz de la cuestión de Dios y el mensaje del Reino, para situarla en su contexto bíblico y existencial. Seguidamente desarrolla tres grupos fundamentales de temas: la esencia, la realidad y la misión de la Iglesia en nuestro tiempo. Su conclusión es que la Iglesia encuentra su verdadero significado en ser la Iglesia de Jesucristo, a la vez que anima a los cristianos a vivir hoy gozosamente en ella su vocación de seguidores del Señor.