Las comunicaciones de la Sierra de Guadarrama, tienen un carácter singular que permite estudiarlas como un sistema vial englobado en el general. Para conocer los caminos hemos viajado por los pasos de la Sierra , tratando de averiguar cuáles eran los caminos históricos, su evolución y sus características; algunas veces hemos conseguido resultados, otras pocos; pero en todos los casos mereció la pena el recorrido.