Prefacio 6
Reflexiones sobre mi vida 8
Luz sobre la práctica diaria 64
Un enfoque yóguico en la vida 182
Glosario 250
Índice de asanas 252
Citas bibliográficas 254

Bellur Krishnamachar Sundararaja Iyengar, también conocido como Yogacharya B.K.S. Iyengar (Bellur, Kolar, 1918 - Pune, 2014) fue el fundador del yoga Iyengar. Está considerado uno de los maestros de yoga más importantes del mundo y lo practicó durante más de 75 años. Escribió muchos libros sobre la práctica y filosofía yóguicas, así como numerosos textos de yoga de gran importancia. Existen centros de yoga Iyengar por todo el mundo, y se estima que el yoga Iyengar cuenta con millones de practicantes. Recibió el Padma Shri en 1991, así como el Padma Bhushan, en 2002.