Un hombre enfermo, mayor y cansado emprende un viaje, el último, cuyo único requisito es no volver. Quiere alejarse de todo, evitarle a su hijo el dolor de su enfermedad y su declive, refugiarse en sus libros y en su soledad para marcharse sin hacer ruido, pero cuando ya no hay posibilidad de vuelta atrás le ocurre algo que le obliga a volver y así emprende una aventura desesperada en compañía de su improbable tripulación para hacer lo único que no entraba en sus planes: regresar.La soledad y las dificultades no sólo le hacen entender que cuanto más se aleje del mundo más se abren sus heridas, sino que aprende a descubrir los diferentes Ulises que le habitan, a valorar y celebrar la vida con todo lo bueno y lo malo que tiene.