En esta obra, los autores que no han olvidado nada de aquel juego de niños en el que cada uno es un Robinson filósofo y geógrafo, deciden volver la vista atrás y trazar los mapas de la ensoñación misma. La vida interior es aquí Terra Incógnita. Esta topografía imaginada de la experiencia cotidiana vuelve explícitas experiencias incomunicables y, sin embargo, comunes: las sensaciones, los sentimientos, los pensamientos.