La crítica literaria reciente ha puesto de relieve el interés por los libros de viajes. El profesor F. López Estrada que ya publicó la Embajada de Tamorlán, de González de Clavijo, y las Andanzas, de Pedro Tafur, reúne en este libro las noticias fundamentales sobre este género en el periodo medieval hasta las puertas del Renacimiento.