Detallada descripción de los territorios americanos conocidos por el autor en su Visita Pastoral realizada entre 1772 y 1774 a Puerto Rico, Cumaná, Isla Margarita, Nueva Barcelona, Río Orinoco y la isla Trinidad. Redactado en Madrid en 1781 a partir de las notas de viaje, el texto detalla con minuciosidad el territorio, la población, la fauna y las costumbres indígenas, en un relato ameno que aporta datos de primera mano y constituye, por tanto, un importante documento sobre la vida centroamericana en la segunda mitad del siglo XVIII.