El ioga cada vegada ha anat adquirint més importància a Occident, de manera que avui podem triar entre un ventall d'opcions la modalitat que més s'adeqüi a la nostra manera de ser. Però, les coneixem prou bé? Aquest llibre ens aclareix conceptes per mitjà de la presentació dels cinc iogues clàssics, juntament amb d'altres de menys coneguts. De la mà d'especialistes, ens acosta al karma ioga -o ioga de l'acció desinteressada-, el bhakti ioga -o ioga de la devoció-, el raja ioga -o ioga de la concentració-, el hatha ioga -o ioga de les postures físiques- i el jnana ioga -o ioga del coneixement- com a iogues tradicionals, i ens dóna a conèixer també el nada ioga o ioga del so i el ioga integral o supramental de Sri Aurobindo. Com qui veu un diamant des de les seves diverses cares, la lectura de cada capítol ens permetrà tenir una idea més completa del que és el ioga i dels beneficis que aporta, amb el valor afegit que cada una de les varietats és exposada per una persona que ha aprofundit especialment en aquesta pràctica.