A pesar de lo que mucha gente suele creer, el sexo no es un invento del siglo XX. Como es bien sabido, no hay nada nuevo bajo el sol y, en la cama, mucho menos. Nuestros antepasados más remotos estaban al tanto del uso de afrodisíacos, estimulantes y juguetes eróticos como los anillos para el pene o los consoladores (más conocidos ahora con el nombre de dildos), y se habían definido ya gustos sexuales que ahora nos parecen el colmo de la modernidad o de la trasgresión como los juegos de dominación sumisión o el sexo en grupo.