En los siglos XVI y XVII, servir se consideraba sinónimo de obedecer, de obrar siguiendo el mandato del superior para beneficiarle y complacerle a través de obras concretas. Así entendido, el servicio eraun deber nacido de la sujeción del servidor y obraba como mecanismo empleado por él para generar gratitud en el servido y obtener de él contraprestaciones.