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El autor indaga la naturaleza el espacio-tiempo a través de las teorías físicas de Aristóteles, Galileo, Newton y Einstein, y expone las implicaciones contenidas en diferentes nociones como las simetrías del espacio y el debate Leibniz-Clarke, la velocidad absoluta y la relatividad galileanas, el espacio-tiempo de Minkowski, la relatividad general, o la dirección y la topología del tiempo.