Filosófico en su argumento, pero interdisciplinario en su alcance e interés, "La percepción moral" supone un avance en nuestra comprensión de ciertos problemas fundamentales de la ética, la psicología moral, la epistemología y la teoría de las emociones.

Podemos ver un robo, escuchar una mentira, notar una puñalada. Estas percepciones tienen un significado moral, ¿pero son percepciones morales? En este libro, Roben Audi desarrolla una original defensa de la percepción moral y de su lugar en la experiencia humana. Su teoría caracteriza la percepción como una relación representacional informativa con objetos y acontecimientos. Audi describe los elementos experienciales de la percepción y explica cómo la percepción moral puede justificar los juicios morales, proporcionar conocimiento moral y contribuir a la objetividad de la ética.

La percepción moral no se da aisladamente, sino que puede ser propiciada o incluso producida por la intuición y la emoción. Audi explora la naturaleza y variedad de las intuiciones, así como su relación con la percepción moral y las emociones, y nos ofrece la descripción más extensa y detallada hasta la fecha de su tan debatido intuicionismo ético. También distingue diferentes tipos de desacuerdo moral y evalúa el desafío que este plantea al objetivismo ético.